조은하루랑 님의 블로그

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  • 2025. 5. 5.

    by. 조은하루랑

    목차

       

      IT & 테크

      2025년 기준 자율주행 기술, 사람을 뛰어넘었을까?


      자율주행 기술의 기본 원리와 발전 단계

      IT & 테크

      자율주행 기술은 크게 5단계로 구분됩니다.

      현재 상용화된 대부분의 기술은 레벨 2~3 사이에 위치하며,
      부분적인 자동화는 가능하지만 운전자의 개입이 여전히 필요합니다.

      • 레벨 1: 운전자 지원 (차선 유지, 크루즈 컨트롤 등)
      • 레벨 2: 부분 자율 (핸들 조작 및 가속/감속 자동화)
      • 레벨 3: 조건부 자율 (특정 상황에서만 완전 자율 가능)
      • 레벨 4: 고도 자율 (특정 구역에서 완전 자율 주행)
      • 레벨 5: 완전 자율 (전 지역, 전 조건 자율주행)

      "현실적으로 레벨 5는 아직 먼 미래의 이야기입니다."


      사람보다 똑똑한가? 반사 신경과 판단력 비교

      IT & 테크

      항목자율주행 시스템사람 운전자
      반응 속도 약 0.1초 이하 평균 1초
      피로 누적 없음 피로, 졸음 유발 가능
      돌발 상황 대응 제한적 경험 기반 유연 대응
      윤리적 판단 불가 가능

      자율주행은 특정 상황에선 사람보다 빠르고 정확하지만,
      "창의적이고 맥락 있는 판단에서는 아직 인간보다 부족합니다."


      실제 사고 사례로 보는 한계

      IT & 테크

      2023년 미국 샌프란시스코에서는 한 자율주행 택시가
      보행자를 인식하지 못하고 충돌하는 사고가 발생했습니다.
      해당 차량은 신호와 도로 조건은 완벽히 인식했지만,
      "예상치 못한 보행자의 움직임을 판단하지 못한 것이 원인이었습니다."

      이 사례는 자율주행 시스템이
      "계산된 시나리오에 최적화돼 있지만, 예외 상황엔 취약하다"는 사실을 보여줍니다.


      인간의 감각 대 인공지능의 센서 기술

      • 사람의 눈: 시야 약 180도, 야간 시력 저하
      • 자율차 센서: 라이다, 레이더, 카메라 등 360도 감지 가능

      하지만 이 센서들이 '무엇을 보는지' 이해하는 능력은
      사람만큼 직관적이지 않습니다.

      예를 들어, 카메라가 자전거를 본다 해도,
      그 자전거가 넘어질지 아닐지를 예측하는 건 인간의 영역
      입니다.


      2025년 기준 주요 기업별 자율주행 기술 수준

      IT & 테크

      기업명자율주행 단계특징
      테슬라 레벨 2.5 베타 기능 중심, 운전자 주의 요구
      구글 웨이모 레벨 4 특정 도시 완전 자율 운행
      현대모비스 레벨 3 고속도로 자율주행 중심
      애플 (루머) 레벨 2 예상 자체 차량 개발 중

      "기술은 급속히 발전 중이지만, 여전히 규제와 인프라가 병목 요소입니다."


      Q&A: 자율주행이 대중화되면 운전자는 사라질까?

      IT & 테크

      Q. 자율주행차가 대중화되면 택시나 트럭 운전사는 사라질까요?
      A. 일부 변화는 있겠지만, 완전한 대체는 어렵습니다.

      • 복잡한 환경, 도심, 골목길 등에선 여전히 사람의 판단이 중요
      • 긴급 상황 시 수동 전환 기능은 필수
      • 서비스 산업 특성상 '인간과의 상호작용'은 여전히 중요

      "사람을 완전히 대체하기보단, 사람을 보조하는 방식으로 발전할 가능성이 높습니다."


      미래 시나리오: 2030년의 도로 위 풍경은?

      • 도심 내 전기 자율셔틀이 주요 교통수단
      • 트럭 운송은 고속도로 위주로 자율주행 기술 탑재
      • 개인 차량은 반자율 기능 탑재 기본화

      하지만 교통 시스템 전반의 변화엔 시간과 비용이 필요하며,
      "2030년까지는 인간 운전자의 역할이 여전히 핵심일 것으로 예상됩니다."

      IT & 테크